Глава 626: Не можешь победить? Если не можешь победить, присоединяйся!
"а?"
Это восклицание произнес не Сюй Ян.
На самом деле она просто удивленно посмотрела на Чан Хаонаня, и выражение ее лица даже не сильно изменилось.
Напротив, несколько других техников из 624-го института, стоявших неподалёку, смотрели на Чан Хаонаня и Сюй Яна, сидевших по обе стороны стола, несколько пустыми глазами.
Честно говоря, мы не можем винить их полностью.
Два человека просто общались, даже не используя ручку во время всего обмена сообщениями, что было действительно немного недружелюбно по отношению к другим людям вокруг них.
Даже если значительная часть из них принимала непосредственное участие в разработке этой программы проверки симуляции, все равно трудно понять идеи, представленные Сюй Яном только что.
В результате я не до конца понял предыдущее содержание, а мнение Чан Хаонана уже было высказано.
Естественно, это будет похоже на то, как «я опустил голову и взял ручку на уроке математики».
«Что касается потери пакетов... Для шины TTCAN, используемой FADEC, если пакет данных не может быть отправлен, протокол позволит немедленно повторно передать только справочное сообщение, но не другие данные. Это существенно повлияет на точность и скорость управления системой и даже приведет к отказу системы. стабильно».
Но, к счастью, на этот раз я хотя бы говорил и писал, и было много письменного контента, так что по сравнению с полной неразберихой, царившей сейчас, по крайней мере несколько человек поняли ключевые моменты.
«Само собой разумеется задержка по времени. Если между командой управления, поданной с рабочего конца, и ответом с действующего конца будет существенный разрыв, я боюсь, что каким бы хорошим ни был пилот, он не сможет нормально управлять самолетом».
Один человек спросил с некоторым колебанием.
Сказав это, Чан Хаонань задержал ручку в руке, отодвинул вперед два листка бумаги, уже заполненные формулами, а затем поднял голову.
«Нет никаких проблем с алгоритмом и логикой управления программы проверки. Я имею в виду, что все еще есть некоторые тестовые материалы, которые не были учтены».
…”
«В таком случае... не означает ли это, что у FADEC есть недостатки в стабильности?»
Чан Хаонан тут же почувствовал, что свет, падающий на бумагу, потускнел...
Другой голос явно дрожал:
«В конце концов, задержка механической системы управления определена, пока вы к ней адаптируетесь, все будет хорошо, и не будет проблем с потерей данных. Однако эти электронные элементы управления происходят случайным образом. Вам нужно хранить полную механическую систему в качестве резервной копии?»
«Хотя задержки и потери пакетов, контролируемые электроникой, происходят случайным образом, их влияние на производительность все равно можно уменьшить или даже устранить с помощью высоконадежных алгоритмов управления».
«Динамические характеристики двигателя, работающего вблизи точки стационарного состояния, можно просто описать непрерывным уравнением пространства состояний. Если это уравнение дискретизировать, то появится 2n+1 начальная система. Фактические рабочие характеристики двигателя будут находиться в этих 2n+1 видах. Случайные и непрерывные скачки между ними значительно продлевают процесс сходимости стационарной системы...»
Чан Хаонан объяснил в своем письме:
«Например, мы можем сначала проанализировать простейшую форму задержки и потери пакетов. Предполагая, что задержка короткая и постоянна в каждом периоде выборки, а число последовательных потерь пакетов также имеет верхний предел n, тогда в течение периода выборки может быть два выхода контроллера, достигающих конца исполнительного механизма...»
Чан Хаонан в это время как раз отпил воды, быстро проглотил ее, а затем покачал головой:
«На самом деле, как и при нашем обычном доступе к Интернету через компьютер, пропускная способность передачи сигнала блока управления двигателем и кабелей на самом деле не так хороша, как у домашних компьютеров и сетевых кабелей. Поэтому даже во время обычного полета проблема неравномерной передачи информации является очень серьезной. нормально».
Этот расчет ошеломил окружающих.
Столкнувшись с вопросительным взглядом Сюй Яна, Чан Хаонань наконец взял ручку, лежавшую сбоку:
Одним из огромных преимуществ FADEC является снижение веса. Естественно, нереально сохранить механическую поддержку.
«Кхм... Двигатели, оснащенные полнофункциональными цифровыми системами управления, как правило, не будут оснащены полностью механической системой управления. Поэтому необходимо учитывать различные условия эксплуатации, с которыми можно столкнуться, такие как задержки, вызванные сетью по разным причинам во время полета, и потерю пакетов».
Однако, поскольку Чан Хаонан поднял эту проблему, должно быть решение:
Когда люди, только что разбросанные по комнате, увидели эту сцену, они почти одновременно сделали несколько шагов вперед и собрались позади них двоих.
«У нас проводное соединение, поэтому не должно быть особо чрезмерных задержек или потери пакетов…»
«Поэтому, когда я проектировал программу управления двигателем, я использовал распределенную матрицу усиления управления, чтобы улучшить запас устойчивости к задержкам и потерям пакетов. Но каков конкретно этот запас и может ли он удовлетворить истребитель в различных условиях эксплуатации? Следующие требования еще необходимо проверить в процессе испытаний».
«Если запаса устойчивости недостаточно, нужно добавить еще один блок управления двигателем. Если запас избыточный, возможно, придется его уменьшить. Ведь ЭБУ и сопутствующие кабели вместе весят десятки килограммов...»
«Распределенная матрица усиления управления... это... все еще может быть таким?»
В глазах Цзян Фухэ, который только что сидел рядом с Чан Хаонаном, внезапно промелькнуло озарение.
Вы должны знать, что вертикальный взлет и посадка не похожи на горизонтальный полет. Влияние большей или меньшей тяги не будет большим. Если выходная тяга будет несбалансированной во время этого процесса, самолет потеряет устойчивость и сразу же упадет. Однако газ высокого давления во время вертикального взлета и посадки должен претерпеть отклонение на 90° или даже больше, а возможные внешние возмущения более сложны...
Поэтому требования к системе управления двигателем значительно выше, чем для обычных двигателей.
В текущем процессе испытаний с использованием внешнего вертикального сопла старого турбореактивного двигателя модели 7, даже при использовании электронного блока управления, надежность процесса вертикального вывода не может быть гарантирована.
Но внезапная реакция Чан Хаонаня только что дала ему полное представление.
Цзян Фухэ сожалеет только о том, что он не является экспертом в области алгоритмов управления, поэтому теперь у него есть идея, но реализовать ее сложно...
Сюй Ян, сидевшая напротив, только что взяла в руки два листка бумаги. Пока другие задавали вопросы, она уже быстро прочитала их содержание:
«В этом случае мне нужно только добавить моделирование потери пакетов и задержки в систему управления тестированием... и по сути, потеря пакетов также может быть эквивалентна входной задержке двигателя...»
«Поэтому можно считать, что входной конец двигателя имеет задержку, которая увеличивается синхронно с течением времени, так что входной сигнал управления, получаемый двигателем, связан только с измеренным значением…»
«Конечно, результат, измеренный этим методом, — это максимальное количество последовательных потерь пакетов, разрешенных системой, а не скорость потери пакетов. Все должно быть в порядке, не так ли?»
"Может."
Чан Хаонан решительно кивнул:
«Если вы используете максимальное количество последовательных потерь пакетов, вам нужно лишь немного изменить логику настройки предельных параметров. Это полностью независимый блок и занимает всего несколько часов».
«Тогда ждите моих новостей, и я сделаю это для вас в течение двух дней».
Сюй Ян бросил два листка бумаги на стол, встал, назвал имена нескольких инженеров из Института 624 и поспешно покинул вместе с ними диспетчерскую.
«Господин Чанг».
После того, как комната снова опустела, Цзян Фухэ снова подошел к Чан Хаонаню:
«Можете ли вы дать мне полное представление о матрице усиления распределенного управления, о которой вы только что упомянули?»
Последний был слегка ошеломлен.
В основном потому, что я не ожидал, что кто-то задаст такой вопрос.
Потому что это часть процесса проектирования.
Однако, когда я об этом думаю, это имеет смысл. В конце концов, 624 Institute не только проводит испытания аэрокосмических двигателей, они также являются исследовательским институтом турбинной энергетики.
Даже в предыдущей жизни многие основные машины были построены к 624 году.
Просто теперь из-за него он стал почти немного прозрачным...
«На самом деле это вдохновлено алгоритмом программы управления полетом на главном компьютере...»
— сказал Чан Хаонан и снова взял ручку и бумагу.
Он не лгал по этому поводу.
Действительно, он был вдохновлен программой управления полетом.
Просто это не наша программа управления полетом, а американская.
Огромной проблемой управления полетом истребителей F35 последнего поколения является то, что при определенных условиях полета будут возникать огромные задержки в управлении рулем направления.
Пока Чан Хаонан не возродился, эта проблема не была решена...
Поэтому, когда он разрабатывал программу управления турбовентиляторным двигателем 10, он едва ли не первым делом подумал об этой проблеме.
Конечно, рассказать все это Цзян Фухэ было невозможно, поэтому Чан Хаонань рассказал другую версию истории.
В любом случае, главное, чтобы знания, которые вы преподаете, были правильными.
Глядя на черновик, который постепенно заполнялся перед ним, Цзян Фухэ, который до этого все еще был немного зол, успокоился.
«Господин Чан, в настоящее время наш институт занимается проектом двигателя вертикального взлета и посадки. Как вы думаете... после завершения проекта турбовентиляторного 10-го поколения вы заинтересованы в том, чтобы взяться за него?»
Люди должны научиться примиряться с реальностью.
Если не можешь меня победить, просто присоединяйся, в этом нет ничего постыдного...
(Конец этой главы)
